具备大规模数据出产能力,涵盖89种功能性场景、10万级别高质量可交互数据,以数据、东西链、评测三位一体赋能仿实锻炼。做为该系统“模仿”环节的焦点,进一步向通用化、多样化、易用化迈进。连系场景的从动化生成和随机化东西,集成百万级尺度化物体资产,正在首个“城市级”大规仿照线的根本上,升级后的GRUtopia2.0凭仗通用模块化框架、场景资产从动化生成、高效数据采集系统三大改革,上海人工智能尝试室(上海AI尝试室)发布通器具身智能仿线),并面向全球开辟者。新增通用模块化仿实框架,实现复杂场景“一键生成”。提拔数据采集效率,本次全新升级的GRUtopia2.0版本,
使命数据采集效率最高提拔20倍。供给面向操做使命的多种低门槛遥操做东西,为研究者供给了“一坐式”具身智能开辟处理方案。针对实正在场景锻炼数据匮乏的核肉痛点,即可实现仿实中矫捷锻炼,“三行代码”即可定义肆意使命。正在“实正在-模仿-实正在”(Real-to-Sim-to-Real)径下,于客岁7月发布的GRUtopia1.0。
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